机械结构为垂直升降机构，电机-减速机-滚珠丝杠的传动结构

 额定负荷总质量为2500kg

 滚珠丝杠的最大行程为1500mm

  要求升降机构能在30s内完成500mm的位移

  丝杠的摩擦系数为0.005

  丝杠的传动效率为0.94

  减速机的传动效率为0.75

  导向摩擦力忽略不计

  电机、减速机、丝杠的转动惯量忽略不计（初步选型设计）

  要求系统有1.5倍额定负荷的工况下连续工作能力        

  要求的计算结果：1.V90电机的型号    2. 减速比   3. 丝杠导程  4. 工作速度与加速度