关于西门子S7-400H热冗余PLC在石油钻机的应用  
一、西门子S7-400H冗余容错系统 的性能特点

西门子S7-400H冗余容错系统 PLC是西门子的最新一代高端产品，是可以实现硬件热冗余的控制器。S7-400H一般由两组S7-400通过光纤通信交换数据达到硬件热冗余的功能。

西门子S7-400H冗余容错系统 的主要性能:

·全系列CPU处理速度整体提高3至70倍

·工作内存翻倍，最高达20MB

·定时器、计数器个数提高8倍

·通讯性能全面提高1倍

·零部件和编程工具保持兼容

·全面支持PROFIBUS等时模式

·支持不停机修改分布式硬件配置

西门子S7-400H冗余容错系统 主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。特别适合于高性能的中大规模系统。

需要容错能力的应用系统就要选择S7-400H PLC。基于标准S7-400模板的S7-400H是一个冗余的PLC，可以明显地减少生产过程的故障停机率，适用于那些需要尽可能减少或避免故障停机的应用场合。例如发电或输、配电、化学工业、采矿、运输等。

容错性是通过二个并行的中央控制器实现的。它们的CPU通过光缆连接并通过冗余的PROFIBUS DP线路对冗余的I/O进行控制。除了故障CPU和PROFIBUS外，I/O自身可以冗余。当发生错误或故障时进行无扰动的切换，即未受影响的热备控制器将在中断点继续执行控制而不丢失任何信息。

S7-400H的编程与非冗余的标准S7-400系统相同，都使用STEP-7语言。所有容错专用的功能可通过容易使用的STEP 7软件包来组态。为标准非容错系统编写的程序可以方便地移植到容错系统(反之亦然)。STEP 7 V5.3已将冗余选件包集成，无需再单独购买。